LiDAR SLAMによる三次元点群計測｜高密度点群データ（動画データ）
技術情報
2026.07.16
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株式会社アスペリアでは、LiDAR SLAMを活用した3次元点群計測を行っています。歩行しながら周囲の形状を連続的に計測することで、一般の道路等に加え、幅員が狭い道路、歩道、地下通路、建築物内部などについても、高密度な点群データを取得できます。
取得したデータは、道路や施設の現況把握、図面作成、維持管理、改修計画、など、さまざまな用途に活用できます。アスペリアでは、現地計測だけでなく、標定点等を用いた位置・精度の調整、点群データの合成、ノイズ除去、座標付与、各種成果データの作成まで一貫して対応します。単に「見える3Dデータ」を作成するのではなく、業務目的や必要精度に応じて、実務で利用できる成果の作成を重視しています。
主な活用分野
道路、歩道、狭隘道路の現況計測
車載型MMSの計測困難区間の補完
UAV、TLSでの計測困難箇所の補完
公共施設、建築物、地下施設の三次元計測
道路台帳、施設台帳等の基礎資料作成
点群データからの平面図、縦断図、横断図の作成
改修計画、維持管理、経年変化の把握
デジタルツインや三次元GISへの活用
以下の動画は、歩行型モバイルマッピングシステムにより取得した三次元点群データの表示例です。道路や周辺構造物の形状を立体的に確認できるため、現況確認や計測結果の共有、図面作成、維持管理資料として活用できます。
